西门子 1FL6061-1AC61-2LH1

V90 快速选型指导

1 概述
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动
系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机**结合，组成的伺服驱动系统，实
现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了**的伺服控制
性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压，分别为：
(1) 伺服控制器进线电压为 380V～480V -15%～10%，功率范围从 0.4～7Kw，与高惯量的
1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达
到优秀的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段，3 种轴高，功率从 0.4kW ～
7kW，额定转矩范围从 1.27～33.4Nm。
(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V～240V，功率范围从 0.1kW ～ 2kW，与低惯量的
1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现较高的动态性能。低惯量
1FL6 电机有 8 个功率段，4 种轴高，功率从 0.05kW ～ 2kW。
本文介绍了如何通过 V90 样本或 V90 手机选型助手实现 V90 的快速选型。
2 通过 V90  样本快速选型
V90 样本下载请联系上海腾希电气苏春艳
使用 V90 样本进行快速选型时，步骤如下：
2.1 选择电机 SIMOTICS-1FL6
（1）根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现较高的动态性能 。
高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到优秀的控制精
度。
（2）根据需要的扭矩和速度，确定电机的额定功率。
（3）选择编码器分辨率
（4）选择电机抱闸
（5）确定电机轴类型
SIMOTICS S-1FL6 技术数据可参考样本 17-20 页内容。
2.2 选择驱动器 SINAMICS V90
根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图 2-1 所示

具体请联系腾希电气苏春艳

 V90 伺服驱动

 V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯
1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大

的伺服系统


SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异 
? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用

与控制系统的连接快捷简单，西门子一站式提供所有组件，快速便捷的伺服优化和机械优化，简单易用的 

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具，通用 SD 卡参数复制，集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种

上位接口方式。

低成本

集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

运行可靠

高品质的电机轴承， 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封，集成安全扭矩停止（STO）功能