西门子6SL3210-5FE15-0UF0

☆主营：本公司专营西门子自动化原装产品。
☆质保：本公司所有销售产品均为西门子全新原装未开封保内正品，所有产品，非人为损坏质保一年

没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：*的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。
诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。'诚信**、专业服务、价格实惠、不断进取'是我们的服务理念。
数字化工厂树质量成员

在中国西南**的成都，西门子正运营着全国先进的工厂之一。作为“工业4.0”概念的**，这家工厂的机器和产品彼此可以进行实时沟通，所有的生产工序也都得到了信息化管理和优化。在这样的条件下，工厂的生产率和产品质量都达到了优秀水准。

乍看之下，成都和中国西南部任何一座工业城市并**致：清一色的混凝土摩天大楼和多车道高速公路包围着小小的老城区，而在老城区内可以品尝富有四川特色的辛辣美食，并体验比北京更为闲适的生活。然而，许多人却看到了这座人口为1500万的城市的飞速发展。在过去，它的低地价与低工资曾吸引许多投资者。而如今，让更多投资者涌来的却是它在数字化技术方面的专长。与全国平均水平相比，成都的数字化水平相当高。许多高科技产品制造商都已在这里开展业务，而**也为初创公司提供了优厚的条件以帮助吸引更多的投资。成都正在证明，中国的高科技创新已不再是首都北京或上海、深圳这样大型沿海城市的特权了。


参观访问络绎不绝

西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（*C）是现代化数字制造的**：对想要好好参观学习数字化生产的公司来说，这是中国一一个可供它们观察真实生产流程的地方。人们对这里的兴趣非常浓厚。工厂负责人李勇利表示：“我们工厂每年会接待5000多位参观者。许多中国大型工业企业的代表团都会来了解我们是如何生产Simatic控制器和其他电子元件的。”他们感兴趣的是这家工厂贯彻数字化企业理念的方法。在*C，所有的生产活动都会通过数字化手段被记录、监控、分析和优化。


位于中国西南地区的这家工厂完全建成只用了两年时间。“不过其实，在中国，工程迅速竣工并不少见。”李勇利说道。工厂于2013年底投产。它**的特点就是生产过程本身的技术含量：每年生产近300万个Simatic PLC、Simatic HMI和工业计算机系列产品。所有产品都会被用来对机器和工厂进行监控、检查、管理和自动化，由此节约时间和成本，并提高产品质量。它们能够管理从游轮上的登船系统、汽车工业制造流程到滑雪缆车系统等的各种设备。西门子是这一领域**市场的**者。*C的工艺质量评分能达到99.99885%，而且还配会有一系列检测站来挑出较少量的问题产品。工厂60%的产品供应中国市场，剩余40%则销往海外。



克隆工厂

像*C这样拥有如此高工艺质量评分的制造厂通常都不是凭空出现的。早在1989年，西门子在德国的安贝格电子制造工厂（EWA）就开始生产Simatic 可编程逻辑控制器（PLC）了。如果没有这座数字化工厂作为样板，*C的成功几乎是不可能的。

“我们把EWA的流程按照1:1的比例完全照搬到成都。”负责安贝格、菲尔特和成都西门子数字化工厂业务部门的Gunter Beitinger博士解释道。从各种机械到软件工具以及Simatic IT制造执行系统，成都工厂都与EWA完全一致，就像一个克隆体一样。


与德国团队携手持续改进

在成都工厂的起步阶段，来自安贝格的团队花了几个月的时间来启动工厂并培训中国员工。“现在，成都工厂的390名员工中，只有商务部门的负责人是常驻成都的德国员工，其他的同事都是中国人。” Beitinger骄傲地说。其实，EWA在德国也吸引了众多参观者，这其中就包括了德国**默克尔，而EWA在德国成功的秘诀在成都也一样有效。“例如，如果一个机器人正往一块印刷电路板上焊一个零部件，我们的系统会先检查这个部件是否能正常工作，然后才会把它送往下一个环节。”Beitinger解释说。这样既实现了生产过程的稳定，又提高了产品质量。然而，在中国的许多工厂，质检只在生产流程的末端进行，这就导致了大量浪费。

*C不仅拥有很高的自动化水平和质量控制水平，所有的生产过程还留有数字化记录。生产软件每天要接收大约1300万条数据，其中大部分是生产流程信息。这些信息会被用来管理整个生产过程、保证质量，以及支持大约50名产品开发人员的工作。这些开发人员在成都工作，主要负责持续改进产品。他们提供的生产数据通过数字化工厂PLM软件（例如西门子的NX或Teamcenter软件）直接流入生产过程。


中国的数字化工厂之路

“在中国，你很难找到运营水平这么高的工厂。”Beitinger说。虽然自动化在中国工业界已经大有进展，但要实现如此高的附加值，只有通过逐步精确分析核心流程并对其进行优化。Beitinger认为这就是数字化工厂的前提条件。

许多中国企业都在努力向“工业4.0”迈进。“工业4.0”指的是继蒸汽机、生产线、自动化大规模生产出现之后的*四次工业革命。中国在迈向数字化工厂的过程中会发现大量机遇。这样看来，*C的参观热潮一时还不会褪去。

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。


Benefits

优化的伺服性能

    自动调谐使机器实现高动态性能
    自动抑制机器共振
    1 MHz 高频脉冲串输入
    多转值编码器，20 位分辨率

高性价比

    集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
    集成的内部定位功能
    所有框架规格都具有集成式制动电阻器
    集成抱闸开关，*外部继电器

易于使用

    便于伺服调谐和机器优化
    使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
    参数整体复制

可靠运行

    电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
    优质电机轴承
    所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
    集成安全扭矩断开（STO）
    可靠的变频器和电机组合


Functions

控制功能

控制模式
	

    脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
    内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
    转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
    转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
    控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
    使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动

速度控制模式
	

转速控制范围
	

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入
	

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制
	

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制
	

大输入脉冲频率
	

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数
	

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B 25 kΩ）

转速限制
	

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能
	

实时自动调谐
	

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预

共振抑制
	

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐
	

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关
	

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关
	

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制
	

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速

DI/DO 参数化
	

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻
	

当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器

位置滤波
	

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能
	

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号
	

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

SD 卡
	

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能
	

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
	

集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮

PC 工具
	

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
Benefits

    高性能磁性材料
    结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
    转矩波纹低，运行平稳
    某些型号具有较高额定转速
    具有 300% 过载能力，具有很高加速度
    可旋转和快速脱离连接器
    带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用较为灵活

Area of application
典型应用

    操作机器，如贴片机
    包装机械，如贴标机、枕式包装机
    自动装配机
    金属成型加工机
    印刷机械，如丝网印刷机
    卷绕机和退绕机

Functions

    3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
    额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
    高转速高达 4000 rpm
    300 % 过载能力
    集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
    防护等级 IP65，自然冷却
    可选抱闸
    带光轴或导向键

Technical Specifications

产品名称
	

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

电机类型
	

永磁同步电机

磁性材料
	

高性能磁性材料

冷却
	

自然冷却

定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1）
	

温度等级 130 (B)

耐热等级
	

B (130 °C/266 °F)

结构类型，符合标准 
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
	

IM B5 (IM V1, IM V3)

防护等级，符合标准 
EN60034-5 (IEC60034-5)
	

IP65

符合 IEC 60072-1 的轴伸
	

光轴/导向键（C 型）

轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11)
	

公差 N

符合 IEC 60034-14 的振动烈度
	

等级A

声压等级，大值
	 

    1FL604

	

65 dB

    1FL606

	

70 dB

    1FL609

	

70 dB

建议的负载与电机转动惯量比，大值
	 

    1FL604

	

1000 %

    1FL606

	

500 %

    1FL609

	

500 %

环境温度
	 

    贮存/运输

	

-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)

    工作

	

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容

相对空气湿度
	 

    贮存/运输

	

90 %; 30 °C 时(无冷凝)

    工作

	

90 %; 30 °C 时(无冷凝)

安装海拔高度
	

大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额
> 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降额

面漆
	

黑色

认证，符合
	

CE


1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。

 

抱闸1) 用于

SIMOTICS S-1FL6 电机
	

1FL604.-1AF61...
SH 45
	

1FL606.-1AC61...
SH 60
	

1FL609.-1AC61...
SH 902)

保持转矩
	

[Nm]
	

3.5
	

12.0
	

30.0

额定电压
	

V DC
	

24 ±10 %

分闸时间
	

ms
	

60
	

180
	

220

合闸时间
	

ms
	

45
	

60
	

115

额定电流
	

A
	

0.9
	

1.5
	

1.9


1) 不允许使用抱闸来执行急停。

2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度** 30 oC 时，功率应降额 10 %。其它电机*功率降额。

 
选型与订货数据

大转速
	

额定功率1)
	

堵转扭矩
	

额定转矩1）
	

大转矩1)
	

转矩常数
	

额定电流
	

大电流
	

SIMOTICS S-1FL6
同步电机
自然冷却
	

转子转动惯量
	

重量2)
	

SINAMICS V90 
伺服驱动装置

nmax.
	

Prated，?T = 100 K 时
	

M0，脶 = 100 K 时
	

Mrated，脶 = 100 K 时
	

Mmax
	  	

Irated，脶 = 100 K 时
	  	  	

无抱闸
	

带抱闸
	

无抱闸
	

带抱闸
	

类型
	

机座号
  	  	  	  	  	  	  	  	  	

J
	

J
	

[m]
	

[m]
	  	 

[转/分]
	

kW (hp)
	

[Nm]
	

[Nm]
	

[Nm]
	

Nm/A
	

A
	

A
	

订货号
	

10-4 kgm2
	

10-4 kgm2
	

kg
	

kg
	


6SL3210-...
	 

轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm

4000
	

0.4 (0.54)
	

1.9
	

1.27
	

3.8
	

1.1
	

1.2
	

3.6
	

1FL6042-1AF61-0
	

.
	

.
	

1
	

2.8
	

3.4
	

3.3
	

4.6
	

5FE10-4UA0
	

FSAA

4000
	

0.75 (1.02)
	

3.5
	

2.39
	

7.2
	

1.2
	

2.1
	

6.3
	

1FL6044-1AF61-0
	

.
	

.
	

1
	

5.3
	

5.9
	

5.1
	

6.4
	

5FE10-8UA0
	

FSA

轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm

3000
	

0.75 (1.02)
	

4
	

3.58
	

10.7
	

1.5
	

2.5
	

7.5
	

1FL6061-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

8.2
	

9.4
	

5.6
	

8.6
	

5FE11-0UA0
	

FSA

3000
	

1 (1.36)
	

6
	

4.78
	

14.3
	

1.7
	

3.0
	

9.0
	

1FL6062-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

15.7
	

16.9
	

8.3
	

11.3
	

5FE11-0UA0
	

FSA

3000
	

1.5 (2.04)
	

8
	

7.16
	

21.5
	

1.6
	

4.6
	

13.8
	

1FL6064-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

15.7
	

16.9
	

8.3
	

11.3
	

5FE11-5UA0
	

FSB

3000
	

1.75 (2.38)
	

11
	

8.36
	

25.1
	

1.7
	

5.3
	

15.9
	

1FL6066-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

23.2
	

24.4
	

11.0
	

14.0
	

5FE11-5UA0
	

FSB

3000
	

2 (2.72)
	

15
	

9.55
	

28.7
	

1.7
	

5.9
	

17.7
	

1FL6067-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

30.7
	

31.9
	

13.6
	

16.6
	

5FE12-0UA0
	

FSB

轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm

3000
	

2.5 (3.40)
	

15
	

11.9
	

35.7
	

1.6
	

7.8
	

23.4
	

1FL6090-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

50.2
	

56.4
	

15.3
	

21.3
	

5FE12-0UA0
	

FSB

3000
	

3.5 (4.76)
	

22
	

16.7
	

50.0
	

1.6
	

11.0
	

32.9
	

1FL6092-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

73
	

79.2
	

19.7
	

25.7
	

5FE13-5UA0
	

FSC

2500
	

5 (6.80)
	

30
	

23.9
	

70.0
	

2.0
	

12.6
	

36.9
	

1FL6094-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

96.4
	

102.6
	

24.3
	

30.3
	

5FE15-0UA0
	

FSC

2000
	

7 (9.52)
	

40
	

33.4
	

90.0
	

2.7
	

13.2
	

35.6
	

1FL6096-1AC61-0
	

.
	

.
	

1
	

145.6
	

151.8
	

33.2
	

39.1
	

5FE17-0UA0
	

FSC

编码器类型
	  	  	  	  	 

增量型编码器 2500 S/R
	

A
	  	  	  	 

20 位单匝 + 12 位多匝值编码器
	

L
	  	  	  	 

轴伸
	

抱闸
	

 
	  	  	 

平键
	

不带
	

A
	  	  	 

平键
	

有
	

B
	  	  	 

光轴
	

不带
	

G
	  	  	 

光轴
	

有
	

H
	  	  	 


1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和大转矩数据允许有 10 % 的偏差。

2) 带增量式编码器时的电机重量。
Characteristics
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
Dimensional drawings

对于电机
	

尺寸（mm）
  	

DE 轴伸
	

编码器系统：
  	  	

增量型编码器 2500 S/R

电机中心高
	

类型
	  	  	  	  	  	  	  	  	

无抱闸
	

带抱闸
	  	  	  	 
  	  	

LC
	

LA
	

LZ
	

[N]
	

LR
	

T
	

LG
	

D
	

DB
	

E
	

QK
	

GA
	

F
	

LB
	

KB1
	

KB2
	

LB
	

KB1
	

KB2
	

KL1
	

KL2
	

KL3
	

KL4

SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸

45
	

1FL6042
	

90
	

100
	

7
	

80
	

35
	

4
	

10
	

19
	

M6×16
	

30
	

25
	

21.5
	

6
	

155
	

94
	

?
	

201
	

140
	

32
	

129
	

92
	

?
	

?
  	

1FL6044
	

90
	

100
	

7
	

80
	

35
	

4
	

10
	

19
	

M6×16
	

30
	

25
	

21.5
	

6
	

202
	

141
	

?
	

248
	

187
	

32
	

129
	

92
	

?
	

?

65
	

1FL6061
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

148
	

86
	

?
	

203
	

140
	

40
	

151
	

115
	

23
	

22
  	

1FL6062
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

181
	

119
	

?
	

236
	

173
	

40
	

151
	

115
	

23
	

22
  	

1FL6064
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

181
	

119
	

?
	

236
	

173
	

40
	

151
	

115
	

23
	

22
  	

1FL6066
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

214
	

152
	

?
	

269
	

206
	

40
	

151
	

115
	

23
	

22
  	

1FL6067
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

247
	

185
	

?
	

302
	

239
	

40
	

151
	

115
	

23
	

22

90
	

1FL6090
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

190
	

140
	

?
	

255
	

206
	

45
	

177
	

149
	

34
	

34
  	

1FL6092
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

212
	

162
	

?
	

281
	

232
	

45
	

177
	

149
	

34
	

34
  	

1FL6094
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

238
	

188
	

?
	

307
	

258
	

45
	

177
	

149
	

34
	

34
  	

1FL6096
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

290
	

240
	

?
	

359
	

310
	

45
	

177
	

149
	

34
	

34


SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

 

详细信息参见 DT Configurator。 可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，网址如下：


对于电机
	

尺寸（mm）
  	

DE 轴伸
	

编码器系统：
  	  	

20 位值编码器

电机中心高
	

类型
	  	  	  	  	  	  	  	  	

无抱闸
	

带抱闸
	  	  	  	 
  	  	

LC
	

LA
	

LZ
	

[N]
	

LR
	

T
	

LG
	

D
	

DB
	

E
	

QK
	

GA
	

F
	

LB
	

KB1
	

KB2
	

LB
	

KB1
	

KB2
	

KL1
	

KL2
	

KL3
	

KL4

SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸

45
	

1FL6042
	

90
	

100
	

7
	

80
	

35
	

4
	

10
	

19
	

M6×16
	

30
	

25
	

21.5
	

6
	

157
	

100
	

?
	

204
	

147
	

32
	

129
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6044
	

90
	

100
	

7
	

80
	

35
	

4
	

10
	

19
	

M6×16
	

30
	

25
	

21.5
	

6
	

204
	

147
	

?
	

251
	

194
	

32
	

129
	

60
	

?
	

?

65
	

1FL6061
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

151
	

92
	

?
	

206
	

147
	

40
	

151
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6062
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

184
	

125
	

?
	

239
	

180
	

40
	

151
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6064
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

184
	

125
	

?
	

239
	

180
	

40
	

151
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6066
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

217
	

158
	

?
	

272
	

213
	

40
	

151
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6067
	

130
	

145
	

9
	

110
	

58
	

6
	

12
	

22
	

M8×16
	

50
	

44
	

25
	

8
	

250
	

191
	

?
	

305
	

246
	

40
	

151
	

60
	

?
	

?

90
	

1FL6090
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

197
	

135
	

?
	

263
	

201
	

45
	

177
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6092
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

223
	

161
	

?
	

289
	

227
	

45
	

177
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6094
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

249
	

187
	

?
	

315
	

253
	

45
	

177
	

60
	

?
	

?
  	

1FL6096
	

180
	

200
	

13.5
	

114.3
	

80
	

3
	

18
	

35
	

M12
×25
	

75
	

60
	

38
	

10
	

301
	

239
	

?
	

367
	

305
	

45
	

177
	

60
	

?
	

?


SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带值编码器